美團(tuán)無(wú)人機(jī)在城市復(fù)雜場(chǎng)景中進(jìn)行配送。（管樂(lè) 攝）
深圳新聞網(wǎng)2025年5月10日訊（深圳商報(bào)記者 肖晗 李佳佳）記者5月9日獲悉，由中日聯(lián)合牽頭制定的無(wú)人機(jī)領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 15964《無(wú)人機(jī)感知與避障系統(tǒng)》正式發(fā)布。該標(biāo)準(zhǔn)的落地成功填補(bǔ)了無(wú)人機(jī)感知避障領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的空白，為無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的規(guī)范化、安全化發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
據(jù)介紹，《無(wú)人機(jī)感知與避障系統(tǒng)》國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中方編制團(tuán)隊(duì)由深圳美團(tuán)低空物流科技有限公司（簡(jiǎn)稱“美團(tuán)無(wú)人機(jī)”）和中國(guó)航空綜合技術(shù)研究所聯(lián)合主導(dǎo)。該標(biāo)準(zhǔn)是以城市復(fù)雜場(chǎng)景無(wú)人機(jī)感知避障實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景為導(dǎo)向，凝練我國(guó)企業(yè)自研技術(shù)輸出的國(guó)際技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。自2022年5月于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織航空航天器技術(shù)委員會(huì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)分技術(shù)委員會(huì)（ISO/TC20/SC16）立項(xiàng)以來(lái)，工作組組織召開(kāi)了30余次國(guó)際視頻會(huì)議，累計(jì)處理了來(lái)自美國(guó)、英國(guó)、加拿大等10余個(gè)國(guó)家的200余條意見(jiàn)，歷時(shí)近三年最終完成發(fā)布。
感知與避障系統(tǒng)(DAA)是無(wú)人機(jī)安全運(yùn)行的核心系統(tǒng)，直接關(guān)系到無(wú)人機(jī)在復(fù)雜場(chǎng)景中的任務(wù)執(zhí)行能力。新標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了無(wú)人機(jī)對(duì)航空器或其他物體的感知與避障系統(tǒng)的安全和質(zhì)量要求，可切實(shí)指導(dǎo)無(wú)人機(jī)感知與避障系統(tǒng)的研制、生產(chǎn)、試驗(yàn)和使用，提高無(wú)人機(jī)飛行的安全性。
“在標(biāo)準(zhǔn)編制過(guò)程中，我們深入研究了美團(tuán)第四代無(wú)人機(jī)等我國(guó)企業(yè)自研的多種機(jī)型在不同場(chǎng)景下的運(yùn)行狀況，針對(duì)無(wú)人機(jī)感知與避障系統(tǒng)的通用功能、系統(tǒng)架構(gòu)、性能、安全等方面提出了明確要求。特別在檢測(cè)距離、安全間隔距離以及著陸場(chǎng)景下的檢測(cè)與應(yīng)對(duì)舉措等都作出詳細(xì)規(guī)定。”據(jù)編制團(tuán)隊(duì)相關(guān)人士介紹，大量城市復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)用以及核心技術(shù)的持續(xù)自研突破，讓我國(guó)在相關(guān)領(lǐng)域的全球競(jìng)爭(zhēng)中已占據(jù)優(yōu)勢(shì)地位，這也是此次我國(guó)團(tuán)隊(duì)得以主導(dǎo)該項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵所在。
公開(kāi)資料顯示，美團(tuán)第四代無(wú)人機(jī)由美團(tuán)自研而成，是基于雙余度飛行控制架構(gòu)的全新航電平臺(tái)六旋翼無(wú)人機(jī)，在安全性、經(jīng)濟(jì)性、環(huán)境適應(yīng)性、運(yùn)維友好度等方面均較前代有顯著提升。
自2017年成立以來(lái)，截至2025年3月底，美團(tuán)無(wú)人機(jī)已在深圳、北京、上海、廣州、南京、迪拜等城市開(kāi)通55條航線，并累計(jì)完成訂單超52萬(wàn)單。
